巡檢過程中需要搬運沉重的檢查設備，巡檢場地地面崎嶇、地面濕滑、冰凍結霜……工業4.0時代，設施巡檢點位不斷增加，環境愈發復雜，傳統的人工巡檢不僅效率較低，安全風險也不容小覷。

而伴隨AI大模型、具身智能等創新科技加速落地，機器人“加持”下的AI方案，成為巡檢等眾多工業場景智能化轉型的“不二之選”。聯想近日全新發布聯想晨星足式機器人GS（以下簡稱“聯想六足機器人”），為各類工業場景再度注入了智慧力量。

 

在AI大模型的加持下，聯想六足機器人已經進化為一個擁有感知、思考和行動能力的具身智能體。同時結合聯想晨星元宇宙平臺，無論是工業巡檢操作、應急救援支持還是野外勘測任務，聯想六足機器人均可以“高分作答”。

那么，聯想六足機器人是如何與AI大模型實現有機融合的？六足機器人又將如何在千行萬業智能化轉型過程中發揮更大力量？在接下來的文章中，我們將逐一揭秘。

從“發現問題”到“解決問題”

AI讓機器人懂人話會思考

自從ChatGPT引爆全球AI熱潮，人工智能的發展不斷提速。如今處于風口浪尖的“具身智能”，正是業內公認的“AI下個浪潮”。具身智能，即人工智能在物理世界的進一步延伸，其把AI技術與機器人實體相結合，讓“大腦”有了可支配、可感知、可交互、可行動的“身體”。因此，具身智能機器人正是具身智能的實體形態。

 

而這波浪潮與聯想此前的技術布局不謀而合。作為具身智能的先行者與實踐者，聯想其實已經在機器人領域進行了較早的實踐與長期投入。今年4月18日于創新科技大會上全新發布的六足機器人，更是將大模型與機器人深度融合，以具身智能讓機器人的“智慧”再上新臺階。

具體來看，具身智能為六足機器人帶來的智能躍升主要表現在三個方面：指令理解、技能學習與任務解析。

• 首先，大模型讓機器人更“懂你”。用戶在操控機器人時，無需再學習大量復雜指令，只需要用自然語言下達命令，大模型即可自動讓機器人執行操作，人不用在理解機器，而是讓機器理解人。
• 其次，機器人學會“進化”，自主學習新技能。融合控制、感知與認知技術，AI不僅可以讓機器人執行現有指令，更可以在既有硬件支持下持續拓展能力范圍。例如學會爬更高的樓梯，學習通過從未訓練過的地形等。
• 最后，AI讓機器人可以理解連續復雜指令。例如“巡檢+關電閘”的復雜指令，以往每個任務都需要單獨輸入，現在大模型讓機器人理解人與人交流中經常出現的連續復雜指令，“安排一下A區的巡檢，順便去三樓關一下電閘”，人與機器人的交互更加接近自然交互。

 

總的來說，聯想全新六足機器人，從單純的“被下達指令”，演進為通過理解自然語義而更清晰周到地自主安排任務，并能夠執行復雜作業且兼具自主糾錯與進化的能力，能“聽得懂人話，會設計任務，還能知錯必改”。

當然，全新的智慧能力還需要更強的硬件能力做支撐。在聯想看來，足式機器人是裝載人工智能最好的賽車。聯想六足機器人在行走穩定性、負重、噪聲、交互、低時延視頻流、行走適應能力等方面均有突破與創新。

據統計，聯想六足機器人是業界第一款可搭載大自重通用協作機械臂的足式機器人，可行走最大負載大于100kg，重復定位精度在正負5cm以內，相當于輪式機器人的定位水平。

軟硬結合“組合拳”

智能技術“打包”落地

目前，人工智能技術已經廣泛地滲透到醫療、教育、金融、制造等諸多行業場景中，引領著一場全新的科技革新和產業升級。據艾瑞咨詢統計，2023年中國人工智能產業規模已達到2137億元，并預計在2028年攀升至8110億元。

聯想基于在工業領域的親身實踐與客戶洞察，在持續推出更智能的工業機器人之外，更同步打造晨星元宇宙平臺，以軟硬結合、虛實聯動的形式，全方位助力客戶智能化升級。

 

晨星元宇宙平臺是聯想自主研發的，基于AIGC、空間計算、人工智能和數字孿生等前沿技術的的元宇宙構建及運營平臺。平臺可接入機器人、XR和智能相機等元宇宙交互接口設備，低代碼自編輯，實現虛實映射、融合、聯動等功能。

用戶可以啟用元宇宙平臺中的機器人部署工具，快速為六足機器人規劃好工作路徑和點位，配置上相應的檢測算法后，機器人就能夠在虛擬的孿生模型中進行工作，模擬整個工作的流程。下發任務后，現實世界中的六足機器人也會“展開行動，執行任務”，以虛實聯動的方式快速完成針對機器人任務的部署，大大縮短了部署的工作量。

 

軟硬結合、虛實聯動組合拳之下，目前聯想六足機器人在工業巡檢操作、應急救援操作、野外勘測任務等場景中均可以實現優異表現。比如代替人進行變電站、園區的日常巡視，在應急救援時現場勘測、甚至背負救援物資。特別是隨著具身導航技術的進步，機器人能在開放世界里自主行走和執行更多、更復雜的任務，比如野外勘測、敏感區域巡邏，甚至做導盲犬。