剛剛過去的7月，對國內智駕行業來說絕對是個值得銘記的月份。
理想、小鵬都在7月給用戶全量推送了「全國都能開」的城區領航輔助駕駛。用戶的使用范圍從部分城市的部分道路，直接變為全國可用、全國能開。
這期視頻，我們就拿新鮮的出爐的理想6.0系統與小鵬的5.2.0系統，與早已向用戶交付全國都能開的華為（V4.2.2.4版本），來一場對比。
我們測試的車型是搭載了 AD Max 3.0 的理想 L9 Ultra、XNGP 5.2.0 先鋒 4 的小鵬 G6 與 V4.2.2.4 的問界 M9。
為了盡可能摸出這三套系統的真實能力，我們在上海設置了 8 條路線，又去宜興、溧陽這樣的縣級市體驗了郊區、鄉村道路，實際體驗里程超過了 260 km，帶回了超 2T 的視頻數據逐幀分析，下面我們看對比結果。
真做到全國能開了嗎？
首先是開啟范圍，我們測試全程一共268.4 km左右，這三家都能夠在絕大部分路段啟用，覆蓋率均超過了99%。
說好的全國都能開，這三家確實都做到了。這里尤其要說的是理想和小鵬，直接從部分城市的部分道路，一步到位變成全國都能開，我們在今年 3 月，對理想 5.1.0 Beta 版進行了一次測試，當時的啟用里程占比只有 22.3%，僅僅過去一個季度，理想就實現了全量推送的全國可用。
接管率
接管率是體現系統能力的核心指標之一，華為和理想的總接管次數相差不多，分別是41次和45次，小鵬全程出現了64次接管。
在總MPI方面，華為的數值為6.53、理想5.96，小鵬為4.19 ，也就是說，這三輛車每4-6.5km，就可能會出現一次接管。
在這里要特別說明一下，我們的測試路線覆蓋了上海的早晚高峰、宜興與溧陽這樣的縣級市的城郊道路，是一個典型的「路況大雜燴」，難度較大，MPI會比常規用戶跑出來的數據更低一些，也就是說在我們的工況下，接管率比日常用戶要更高。
所以，即便是現在最頭部的城市導航輔助駕駛，也會有很多需要接管的場景，大家日常使用這項功能時，一定要謹慎對待，即便是城市領航輔助駕駛，也是輔助駕駛系統。
體驗不佳次數
接管，一般是安全受到了威脅或體驗尤其糟糕，但用過輔助駕駛的朋友都知道，系統經常會有一些讓人體驗不友好，但也不至于需要接管的情況。
我們統計了三個維度的體驗不佳數據，分別是橫向、縱向以及 HMI 可視化交互的體驗不加次數。