近日，美國電動汽車制造商特斯拉在官方微博發(fā)文稱，將加速清潔能源與自動駕駛技術(shù)落地，這引發(fā)了市場對特斯拉“完全自動駕駛(FSD)”系統(tǒng)的關(guān)注。那什么是FSD？它與傳統(tǒng)的輔助駕駛系統(tǒng)有何不同？

近年來，很多汽車廠商都在研發(fā)自動化的輔助駕駛系統(tǒng)，讓車載電腦分擔(dān)更多駕駛?cè)蝿?wù)，特斯拉也是其中之一。特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克曾表示：“自動駕駛儀在飛機(jī)上是個(gè)好東西，我們也應(yīng)該在汽車上配備它。”

FSD就是特斯拉研發(fā)的自動化輔助駕駛系統(tǒng)的簡稱，其測試版于2020年推出。該系統(tǒng)的最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)車輛可在沒有人干預(yù)的情況下，自主識別路況、規(guī)劃路線、控制速度和方向，完成從起點(diǎn)到終點(diǎn)的行駛。

但也有人對“完全自動駕駛”這個(gè)命名提出疑問，因?yàn)榘疵绹鴩夜方煌ò踩芾砭值淖詣玉{駛分級標(biāo)準(zhǔn)，目前該系統(tǒng)下運(yùn)行的車輛大致處于2級(L2)，即部分自動化，但仍需要駕駛員主動監(jiān)控道路狀況，隨時(shí)準(zhǔn)備接管。而真正無需駕駛員介入的完全自動駕駛是5級(L5)，只能說是未來發(fā)展的目標(biāo)。

據(jù)悉，當(dāng)前FSD系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的功能包括自動緊急剎車(AEB)、自動變道和交通導(dǎo)航，還增加了在城市街道的半自主導(dǎo)航以及對交通燈或停車標(biāo)志做出反應(yīng)的能力。

組成FSD的很多子系統(tǒng)如自動緊急剎車等均已成熟，甚至已成為汽車的普遍配置，美國國家公路交通安全管理局要求其成為新車標(biāo)配。其他廠商的輔助駕駛系統(tǒng)構(gòu)成也類似，但與傳統(tǒng)汽車廠商開發(fā)系統(tǒng)不同的是，特斯拉的FSD是基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能算法，通過大量訓(xùn)練來模仿人類開車，并做出相應(yīng)的決策和操作。其自動駕駛算法根據(jù)傳感器感知的信息直接輸出控制結(jié)果，模仿人類駕駛員的操作，將“規(guī)則驅(qū)動”的算法轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;數(shù)據(jù)驅(qū)動”的算法，從而簡化模型訓(xùn)練。

特斯拉今年3月向北美車主推送了最新的FSD V12.3.1版本。馬斯克在此前的試駕直播中表示，F(xiàn)SD V12版本已能實(shí)現(xiàn)“端到端”的人工智能自動駕駛方案。簡單地說，該方案把攝像頭獲取的圖像數(shù)據(jù)輸入到算法后，能直接輸出例如轉(zhuǎn)向、加速、制動等車輛控制指令，更像是一個(gè)人類的大腦，不需要高精地圖以及激光雷達(dá)，僅依靠圖像數(shù)據(jù)輸入就能分析并輸出控制策略。此前，特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)依賴基于規(guī)則的判斷，依靠汽車攝像頭識別車道、行人、車輛、標(biāo)志和交通信號燈等，然后通過工程師們編寫代碼來應(yīng)對各種情況。

不過，特斯拉的FSD系統(tǒng)目前仍在不斷迭代，僅在美國、加拿大、澳大利亞和部分歐洲國家提供。未來FSD若要不斷進(jìn)步，其安全、數(shù)據(jù)隱私、監(jiān)管等多方面挑戰(zhàn)也亟需解決。