特斯拉“擎天柱”機器人能力全面升級。

5月5日下午，特斯拉人形機器人“擎天柱”Optimus發(fā)布一則視頻推文稱，團隊“最近努力做些有用的事”。

視頻顯示，特斯拉“擎天柱”機器人能力再次升級，靈活性和步行穩(wěn)定性大大提升，不僅能像人類一樣精準分揀特斯拉電動車4680電池，而且走路速度提升30%一生。

特斯拉機器人團隊工程Milan Kovac發(fā)推文稱，“擎天柱”使用的神經網絡完全是端到端運行，只利用機器人的2D攝像頭視頻和機載自傳感器，直接生成關節(jié)控制序列，因此其完全靠視覺輔助和人類示范進行訓練。

而這擎天柱內部的這個“神經網絡”，完全運行在機器人嵌入式FSD計算機上，并由機載電池供電。設計上可以讓單一神經網絡在訓練過程中加入更多多樣化數(shù)據后執(zhí)行多項任務。

性能方面，Milan Kovac此前曾表示，如今全新升級的“擎天柱”機器人速度約為 0.6 米/秒，比去年12月速度提高了30%以上，是特斯拉機器人有史以來最快的步態(tài)。

Milan Kovac指出，特斯拉改進了“擎天柱”前庭系統(tǒng)、腳部軌跡和地面接觸邏輯，升級了運動規(guī)劃器，增加了輕微的軀干和手臂擺動，并縮短了機器人的循環(huán)延遲，從而整體上更加穩(wěn)定，更加自信。

Milan Kovac坦言，盡管目前還不夠完美且有些慢，但Optimus在執(zhí)行任務時的成功率逐漸提高，失誤率降低。此外，團隊還在訓練Optimus從失敗中恢復，并已觀察到自發(fā)的糾錯行為。“Optimus已經可以在辦公室里長距離行走而不跌倒，并持續(xù)在真實工作站上測試和改進。”Milan Kovac稱。

Milan Kovac強調，特斯拉在其中一家工廠部署了幾個機器人。團隊正致力于提高“擎天柱”的移動速度，處理更復雜的地形，同時不犧牲其類人的行為特性。同時，也在關注整個機器人群體的重復性能力，訓練神經網絡處理動態(tài)校準和小的機器人間差異。

實際上，特斯拉CEO馬斯克（Elon Musk）一直以來都是機器人技術的堅定信徒。他將自動駕駛的特斯拉汽車形象地比作“帶輪子的機器人”。而在他的宏偉藍圖中，還有一款名為擎天柱（Optimus）的人形機器人。這款機器人不僅是馬斯克對未來的憧憬，更是他旗下電動汽車公司特斯拉正在積極研發(fā)的項目。

擎天柱，又名特斯拉Bot，首次亮相于2021年8月的特斯拉人工智能日。當時，馬斯克宣布了公司計劃在第二年推出原型的計劃，并表示：“我相信，隨著時間的推移，這款機器人有可能比我們的汽車業(yè)務更加重要。”他不僅設想了機器人在家庭和工業(yè)領域的廣泛應用，還預測人形機器人的數(shù)量最終可能會超越人類，甚至可能改變經濟的面貌。

2022年的一次活動中，馬斯克透露了他對擎天柱的期待，他希望最終能生產出數(shù)百萬臺Optimus機器人，每臺的價格預計在2萬美元左右。

馬斯克曾支持一項預言，20年后地球上將有大約10億個人形機器人。而到了21世紀60年代，整個太陽系將有1000億個機器人（主要是外星機器人）。