2025年開始，具身智能的熱度從未掉下來。而當(dāng)2025年剛過半，一家剛在年初登上春晚舞臺的機器人公司，便率先啟動了上市進程。

繼一周前智元機器人傳出擬21億元收購一家A股上市公司后，宇樹終于也坐不住了。據(jù)7月18日中國證監(jiān)會官網(wǎng)消息，宇樹科技已于2025年7月7日簽署上市輔導(dǎo)備案報告，并由中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機構(gòu)。這意味著該公司很有可能計劃沖向A股。

根據(jù)《關(guān)于杭州宇樹科技股份有限公司首次公開發(fā)行股并上市輔導(dǎo)備案報告》顯示，公司控股股東、實際控制人為王興興先生，直接持有公司23.8216%股權(quán)， 并通過上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）控制公司10.9414%股權(quán)，合計控制公司34.7630%股權(quán)。

另外，據(jù)該報告顯示，輔導(dǎo)機構(gòu)2025年10月至12月對宇樹科技是否達到發(fā)行上市條件進行綜合評估，并協(xié)助公司按相關(guān)規(guī)定準(zhǔn)備首次公開發(fā)行股并上市申請文件。

值得注意的是，這家機器人明星公司如今估值已超百億元人民幣。此前有媒體消息稱，宇樹科技已于近期完成C 輪融資，由中國移動旗下基金、騰訊、錦秋、阿里、螞蟻和吉利資本共同領(lǐng)投。盡管具身智能賽道在中國的熱度還不超過一年時間，但像宇樹科技這樣超百億元估值的公司還不止一家。

上周，智元和宇樹共同中標(biāo)中移（杭州）信息科技有限公司人形雙足機器人代工服務(wù)采購項目，中標(biāo)金額為1.2億元。其中，采購包1為全尺寸人形雙足機器人，預(yù)算為7800萬元（含稅），最終中選人為智元機器人；采購包2為小尺寸人形雙足機器人、算力背包、五指靈巧手，預(yù)算為4605萬元（含稅），中標(biāo)人為宇樹科技。這筆超億元的大單也打破了國內(nèi)具身智能領(lǐng)域的中標(biāo)金額紀(jì)錄。而與宇樹一同中標(biāo)的智元機器人，如今的估值就已經(jīng)達到150億元。

不過，宇樹科技與智元機器人的商業(yè)模式并不相同。宇樹科技自成立以來便采取ToB和ToC市場兼顧的策略。

高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，“2024 年宇樹機器狗年銷量高達 2.37 萬臺，約占全球市場 69.75% 的份額，”并占領(lǐng)教育、工業(yè)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。而在ToC市場方面，宇樹機器人更是炙手可熱。自從登上了春晚舞臺，宇樹機器人Unitree H1 和 G1 人形機器人從2025年開始上線后便迅速售罄，尤其是 G1 機型以 9.9 萬元開啟預(yù)售，黃牛價竟炒到 88 萬元。

在2025年夏季達沃斯論壇上，宇樹科技創(chuàng)始人王興興也透露了近期的盈利數(shù)據(jù)，他表示，“宇樹的年度營收已經(jīng)達到‘十來億元’，員工規(guī)模大概有1000人。”然而，關(guān)于這一數(shù)據(jù)的真實性并無官方的報告來證實。但可以確定的是，宇樹科技已連續(xù)五年盈利。

今年，有媒體對宇樹科技的招投標(biāo)項目進行過調(diào)查統(tǒng)計，結(jié)果顯示，過去五年，宇樹科技與中國政府及高校達成的合同數(shù)量至少90份，總金額逾3900萬元人民幣，其中超半數(shù)收入來自2024年。而對此數(shù)據(jù)，虎嗅向宇樹科技官方求證，截至發(fā)稿，宇樹方面暫無回應(yīng)。

而在融資方面，宇樹科技自 2016 年成立以來成績斐然，背后集結(jié)了眾多實力不凡的投資方。其中國資方面背景包括深創(chuàng)投、中網(wǎng)投等；產(chǎn)業(yè)方面背景包括美團龍珠、海克斯康、吉利汽車；除此之外，就在2025上半年，騰訊、阿里、螞蟻集團、中國移動、小米等巨頭也紛紛入局。

然而，在宇樹的融資的最早期階段，卻并沒有太多人看好。原因很簡單，王興興的背景并不符合國內(nèi)投資人的預(yù)期。通常情況下，投資人選擇具身智能領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)團隊，學(xué)歷背景是最為看中的一項，其次是技術(shù)背景和產(chǎn)業(yè)背景等等，再加上具身智能又是一項軟硬件結(jié)合的技術(shù)，因此，對于宇樹科技的創(chuàng)始人王興興來說，他并沒什么優(yōu)勢。

所以在最早期階段，宇樹拿到的第一筆融資，甚至都不來自機構(gòu)，而是尹方鳴的200萬元個人投資，占股 20%，這也算是宇樹的種子輪融資。不過這筆資金在其創(chuàng)業(yè)起步階段起到了極為關(guān)鍵的作用。后來，到2020年8月，尹方鳴拿著5倍收益的“回報”退出股東行列。

然而，到了2017年，也就是宇樹科技成立的第二年，該公司依然沒有成為投資機構(gòu)的主流選擇。那一年，極客公園創(chuàng)始人張鵬攢聚，召集了投資界里的各方大佬，包括雷軍、王興、周源、宿華，希望幫助宇樹科技完成一筆正式的融資。只可惜，這場聚會結(jié)束后，只有張鵬投資了宇樹。

直到2020年初，宇樹才真正意義上進入到大眾視野。2019年末，紅杉中國投資了宇樹科技的Pre-A輪，彼時宇樹科技的定位還是一家高運動性能機器人制造商，因為當(dāng)時具身智能的概念還并未在國內(nèi)興起。

后來，順為資本、經(jīng)緯創(chuàng)投、深創(chuàng)投、源碼資本等知名投資機構(gòu)才加入到宇樹科技的股東行列。

在2024年上海大學(xué)開學(xué)典禮上，王興興坦誠地講起了自己上學(xué)時的經(jīng)歷，他說，我小的時候極其內(nèi)向，“從小記事起，我充滿了對自我的懷疑和焦慮，懷疑我是不是真的不夠聰明，我是不是能力不行，永遠比不上別人。”但從幾歲開始，王興興就對科技極度癡狂。

為了做機器人，王興興甚至在碩士期間主動申請了延畢。“我?guī)е乙匝悠诋厴I(yè)為代價的作品參加了上海的一個創(chuàng)業(yè)比賽，幸運地拿了總分二等獎，獲得了八萬塊錢的獎金，這算是我自己賺的第一桶金。”他說道。

值得注意的是，王興興在上海大學(xué)的演講時間是2024年秋季，但直到宇樹科技登上春晚后，這一演講才被人翻出。有不少人評價說，是他對機器人的極度癡迷才把王興興推到了聚光燈下。