近日，特斯拉股價(jià)開(kāi)啟了一輪“猛烈反彈”。7月第一周，特斯拉股價(jià)累計(jì)漲幅超27%，7月5日的收盤價(jià)為251.55美元，只花了一周的時(shí)間，特斯拉就抹平了上半年的所有跌幅。

對(duì)于特斯拉突如其來(lái)的“狂飆”，不少業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為與其二季度的交付數(shù)據(jù)有關(guān)。今年二季度，特斯拉全球交付超44.4萬(wàn)輛電動(dòng)車，環(huán)比增長(zhǎng)14.7%，優(yōu)于華爾街機(jī)構(gòu)預(yù)期的43.8萬(wàn)輛。

不過(guò)，雖然特斯拉二季度的交付數(shù)據(jù)不錯(cuò)，但仍然比去年同期的46.6輛少了。所以，交付數(shù)量并不是推動(dòng)特斯拉股價(jià)狂飆的唯一因素，在人工智能、儲(chǔ)能業(yè)務(wù)方面的“新故事”，可能才是特斯拉的“市值光環(huán)”。

業(yè)內(nèi)人士指出，投資機(jī)構(gòu)開(kāi)始意識(shí)到特斯拉可能是美股市場(chǎng)上最被低估的“AI投資標(biāo)的”，有分析團(tuán)隊(duì)估算，特斯拉全自動(dòng)駕駛（FSD）業(yè)務(wù)估值或高達(dá)1萬(wàn)億美元，超過(guò)了特斯拉8000億美元左右的市值。

今年4月，隨著馬斯克訪華一同而來(lái)的，還有FSD即將入華的消息，也是從此時(shí)開(kāi)始，特斯拉的股價(jià)就開(kāi)始持續(xù)修復(fù)，國(guó)內(nèi)新能源車企的智能駕駛業(yè)務(wù)也迎來(lái)積極調(diào)整，特斯拉這條“鯰魚”，已經(jīng)開(kāi)始攪動(dòng)國(guó)內(nèi)的智駕市場(chǎng)了。

特斯拉引發(fā)“鯰魚效應(yīng)”，“端到端”一夜崛起

今年1月，特斯拉正式向普通車主推送了最新版本的全自動(dòng)駕駛FSD Beta V12，這一版本在2023年就已經(jīng)發(fā)布了內(nèi)測(cè)版，并被業(yè)內(nèi)人士稱為是自動(dòng)駕駛的“里程碑時(shí)刻”。

從技術(shù)層面上來(lái)看，特斯拉FSD V12與當(dāng)前車企通用的智駕方案，在實(shí)現(xiàn)路徑上有著本質(zhì)的區(qū)別。FSD V12采用的是“端到端”技術(shù)路線，只需輸入原始數(shù)據(jù)就能直接輸出最終結(jié)果的AI模型，可以通過(guò)觀察和模仿人類駕駛行為來(lái)優(yōu)化駕駛決策，反應(yīng)速度更快。

而傳統(tǒng)的智駕方案通常是將感知、決策和控制分為獨(dú)立的模塊，每個(gè)模塊專注于解決特定的問(wèn)題，再依靠人工編程根據(jù)不同場(chǎng)景提前定義規(guī)則，讓智能駕駛基于規(guī)則來(lái)執(zhí)行。

傳統(tǒng)智駕方案的好處是模塊化的處理簡(jiǎn)化了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的難度，利于問(wèn)題回溯與研發(fā)迭代；但缺點(diǎn)是基于人工設(shè)想的規(guī)則難以覆蓋道路駕駛的邊緣場(chǎng)景，難以應(yīng)對(duì)城市道路上的突發(fā)情況，導(dǎo)致使用體驗(yàn)不如預(yù)期。

此外，為了應(yīng)對(duì)這些非常少見(jiàn)，卻又不能缺少的邊緣場(chǎng)景，一家企業(yè)可能需要數(shù)千個(gè)工程師，將90%的精力花費(fèi)于編寫corner case的代碼上，這也增加了智能駕駛迭代的成本和難度。

但據(jù)馬斯克表示，F(xiàn)SD采用“端到端”技術(shù)之后，只需要用3000行代碼就能替代原來(lái)的30萬(wàn)多萬(wàn)行代碼。

因此，作為世界首個(gè)“端到端”AI自動(dòng)駕駛模型，F(xiàn)SD V12從誕生之初就備受關(guān)注，特別是在新能源汽車競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)進(jìn)入白熱化階段的當(dāng)下，消費(fèi)者已經(jīng)逐漸對(duì)車企卷價(jià)格、卷配置、卷營(yíng)銷等招數(shù)“脫敏”，新能源汽車行業(yè)也急需一個(gè)“新故事”來(lái)刺激消費(fèi)者的購(gòu)買欲，而特斯拉FSD就成為了攪動(dòng)智駕行業(yè)的“鯰魚”。

一直以來(lái)，特斯拉在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面都以獨(dú)立獨(dú)行的姿勢(shì)在發(fā)展。相較于國(guó)內(nèi)大多數(shù)自動(dòng)駕駛方案供應(yīng)商們所選擇的激光雷達(dá)路線，特斯拉從2015年開(kāi)始自動(dòng)駕駛研究時(shí)，就一直堅(jiān)持純視覺(jué)自駕方案FSD，馬斯克甚至表示，“任何依賴激光雷達(dá)的人都注定要失敗，昂貴的傳感器是不必要的”。

開(kāi)始的時(shí)候，外界認(rèn)為馬斯克之所以堅(jiān)持純視覺(jué)路線，是因?yàn)榧す饫走_(dá)的成本太高，但事實(shí)上，隨著技術(shù)成熟和規(guī)模效應(yīng)，激光雷達(dá)的價(jià)格已從超10萬(wàn)美元降至數(shù)百美元。

所以，馬斯克堅(jiān)持純視覺(jué)路線的另一原因，則被認(rèn)為是其對(duì)“第一性原理”的信仰。馬斯克認(rèn)為既然人類是通過(guò)眼睛觀察來(lái)駕駛汽車的，那么攝像頭作為最接近人類眼睛的傳感器，其視覺(jué)能力也能夠超越雷達(dá)融合方案。

目前來(lái)看，外界對(duì)FSD V12的反饋普遍不錯(cuò)，小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬表示，F(xiàn)SD在硅谷和高速表現(xiàn)極好，可以達(dá)到很高的分?jǐn)?shù)；英偉達(dá)CEO黃仁勛則稱贊FSD是目前最先進(jìn)的系統(tǒng)。

因此，隨著4月馬斯克訪華而傳來(lái)的“FSD即將入華”消息，也引起了新能源車圈的熱門話題。不少車圈人士，比如何小鵬、余承東等均表示支持；但也有人認(rèn)為，考慮到中國(guó)較為復(fù)雜的路面情況和數(shù)據(jù)安全，F(xiàn)SD入華恐怕還有不少“未知數(shù)”。

但在6月中旬，據(jù)財(cái)新報(bào)道，一名接近上海市政策制定部門的人士稱，上海自動(dòng)駕駛示范區(qū)已向特斯拉發(fā)放了道路測(cè)試牌照，F(xiàn)SD可能正在測(cè)試。雖然特斯拉中國(guó)對(duì)此未有回應(yīng)，但“FSD入華”顯然已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)車圈必須直面的競(jìng)爭(zhēng)因素。

大模型加速“上車”，車企開(kāi)展軍備競(jìng)賽

在去年特斯拉發(fā)布了首個(gè)“端到端”自動(dòng)駕駛模型FSD V12之后，多家新能源車企也開(kāi)始對(duì)旗下的智能駕駛業(yè)務(wù)進(jìn)行調(diào)整，并紛紛發(fā)布了端到端模型的“上車”規(guī)劃。

小鵬汽車是國(guó)內(nèi)首個(gè)發(fā)布量產(chǎn)上車的端到端模型的整車企業(yè)，預(yù)計(jì)在2024年第三季度實(shí)現(xiàn)全國(guó)范圍內(nèi)的無(wú)障礙駕駛。去年，小鵬汽車智駕負(fù)責(zé)人吳新宙離職后，目前由曾任阿里巴巴達(dá)摩院的自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室運(yùn)營(yíng)負(fù)責(zé)人袁婷婷，擔(dān)任小鵬自動(dòng)駕駛產(chǎn)品高級(jí)總監(jiān)。

蔚來(lái)則單獨(dú)設(shè)立了一個(gè)大模型部，專門負(fù)責(zé)端到端的模型研發(fā)。據(jù)蔚來(lái)自動(dòng)駕駛副總裁任少卿表示，蔚來(lái)已經(jīng)在布局端到端，預(yù)計(jì)今年將實(shí)現(xiàn)上車量產(chǎn)。

理想雖然在5月對(duì)智駕團(tuán)隊(duì)的規(guī)模進(jìn)行了縮減，但依然保留了算法研發(fā)團(tuán)隊(duì)，主要負(fù)責(zé)無(wú)圖城市NOA以及端到端智駕的研發(fā)。在近日舉辦的智駕發(fā)布會(huì)中，理想發(fā)布了基于端到端模型、VLM視覺(jué)語(yǔ)言模型和世界模型的全新自動(dòng)駕駛技術(shù)架構(gòu)，并在7月內(nèi)向用戶推送“全國(guó)都能開(kāi)”的無(wú)圖NOA。

華為則在今年4月發(fā)布了ADS 3.0端到端架構(gòu)，并表示將于8月隨著享界S9正式上市。據(jù)辰韜資本發(fā)布的《2024端到端自動(dòng)駕駛行業(yè)研究報(bào)告》顯示，端到端方案上車量產(chǎn)時(shí)間預(yù)計(jì)會(huì)出現(xiàn)在2025年。

長(zhǎng)城汽車則在3月宣布將引入元戎啟行作為第二家智能駕駛供應(yīng)商，元戎將為長(zhǎng)城提供端到端的智能駕駛方案，今年計(jì)劃落地三款車。

車企扎堆“端到端”背后，一方面是它們對(duì)智能駕駛應(yīng)用落地的迫切追求，近年，車圈的同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)趨勢(shì)已經(jīng)越來(lái)越明顯，所以智能駕駛成為各家的必爭(zhēng)之地。

但即便是新勢(shì)力中將智能駕駛做到前列的小鵬，也只是完成了NGP覆蓋243座城市的目標(biāo)，隨著“FSD入華”，車企提升智駕能力也將變得更加迫切，誰(shuí)能更高效、更低成本地支持城市NOA，誰(shuí)就能搶先一步與友商拉開(kāi)差距。

另一方面，在智駕升級(jí)的壓力之下，各大車企也通過(guò)大量實(shí)踐、試錯(cuò)，逐漸認(rèn)識(shí)到“端對(duì)端”是提升智能能力的“有效解法”，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，端到端大模型將能帶來(lái)更加突出的算法能力躍升。

但端到端對(duì)自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，可能是“有效解法”，但卻不一定是“最佳解法”。馬斯克曾發(fā)文表示，特斯拉今年將在綜合訓(xùn)練和推理人工智能方面（主要用于汽車）投入約100億美元，任何公司如果不能達(dá)到這一水平的支出，且不能高效地進(jìn)行支出，就無(wú)法競(jìng)爭(zhēng)。

這其實(shí)也揭示了端到端模型背后的三大棘手問(wèn)題：高質(zhì)量數(shù)據(jù)、算力和算法。首先，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要大量的高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)，但收集、標(biāo)注和維護(hù)這些數(shù)據(jù)也成為了一項(xiàng)挑戰(zhàn)。

比如馬斯克就曾在自傳中提到，特斯拉全球200萬(wàn)臺(tái)車每天可收集1600億幀的駕駛視頻，但絕大多數(shù)視頻都是無(wú)用的。毫末智行數(shù)據(jù)智能科學(xué)家賀翔曾表示，數(shù)據(jù)占端到端自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)成本的80%。

另外，要將來(lái)自于不同的傳感器、設(shè)備和環(huán)境的數(shù)據(jù)用于自動(dòng)駕駛的訓(xùn)練和應(yīng)用，就需要進(jìn)行準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)對(duì)齊，這不僅需要先進(jìn)的算法和技術(shù)支持，還需要對(duì)這個(gè)領(lǐng)域有深入理解。

最后，算力問(wèn)題也是攻克端到端方案的必由之路，就連馬斯克都曾抱怨FSD的最大限制因素是算力，如果以上述其提到的百億元作為“算力門檻”，即便不考慮國(guó)內(nèi)主機(jī)廠和智駕廠商能否購(gòu)買到足夠多的高算力GPU，光研發(fā)費(fèi)用就已經(jīng)攔下了不少車企。

所以，端到端模型看似是智能駕駛的“最優(yōu)解”，但卻是“簡(jiǎn)約不簡(jiǎn)單”。而且，當(dāng)前業(yè)內(nèi)對(duì)“端對(duì)端”的概念也還沒(méi)有一個(gè)清晰的定義。

據(jù)辰韜資本研報(bào)顯示，自動(dòng)駕駛架構(gòu)的演進(jìn)可以分為四個(gè)階段，分別是感知端到端；決策規(guī)劃模型化；模塊化端到端；單一模型端到端。